家庭停车库尺寸一般为长6米，宽3米，高度在3米至3.5米之间。具体的尺寸可以根据车辆的尺寸以及车库内部的布局进行适当调整。下面详细解释停车库尺寸相关的要点。

一般来说，标准的家庭停车库尺寸是按照常见的家用轿车尺寸设计的。长度通常在6米左右，这样的长度可以容纳大部分家用轿车停泊。宽度设计为约3米，考虑了车辆横向的停放空间以及适当的开门空间。高度设计一般在3米至3.5米之间，确保一般家用轿车的进出无阻碍。不过需注意，这是通用设计标准，不同车辆有不同的停放需求，具体的车库尺寸应以实际车型和使用需求进行确定。如果家庭有多辆车或有特殊车辆需求，可能需要适当调整车库尺寸。另外，在设计车库时还要考虑车库的布局，包括车辆进出口的位置、是否设置停车位分隔等细节问题。在设计家庭停车库时还应考虑到车道、通道以及适当的通风采光等因素。如果车库设计不合理可能会导致安全隐患以及使用不便等问题。因此选择合适的停车库尺寸非常重要，需要根据实际情况综合考虑各种因素进行设计。

总的来说，家庭停车库的尺寸需要根据车辆类型和使用需求来确定，同时也应考虑到车库的布局、车道、通道等细节问题以确保安全和方便使用。在设计停车库时还需考虑到通风采光等因素。合理的停车库设计能够为家庭生活带来极大的便利。